1機構簡介

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。 

2特點

能達到1：87的高的減速比和90%以上的率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減*率達94%。結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在小程度。在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。設計合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

3使用說明

用途

擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發電等行業，做為驅動或減速裝置，該機分為臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式。其*的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。 

使用條件

1、擺線針輪減速機允許使用在連續工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。部分型號擺線針輪減速機只允許單方向旋轉。2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。 

潤滑

1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。5、次加油運轉100小時應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。6、出廠的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

安裝

1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯軸器、皮帶輪、鏈輪等聯結件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯結件。2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。3、減速機上的吊環螺釘只限起吊減速機用。4、在基礎上安裝減速機時，應校準減速機的安裝中心線標高，水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應超過聯軸器所允許的范圍。5、減速機校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進行，但減速機校準后應換入平墊塊。6、墊塊的配置應避免引起機體變形，應按基礎螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流。7、水泥漿的灌溉應密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。 [1] 

4扭矩計算

擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率（65%-75%） [1] 

5漏油處理

擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。加之密封部位長期處于高速、高溫狀態下運行，密封部位滲漏油情況時有發生。由于設備運行過程中滲油嚴重，給安全生產帶來眾多弊端，傳統方法是需要長時間停機拆卸更換密封墊和處理結合面，在設備運行中想要實現有效的治理，傳統方法不可能實現。在21世紀可以采用添加新型潤滑劑的方法解決這一問題，眾多材料中應用效果比較好的有邁特雷超級密封劑&潤滑劑，其具有*的自潤滑性能，減小嚙合部位的間隙，有效緩解設備噪音及動密封部位的滲漏油問題。超級潤滑劑是一種油品添加劑，不會對油品造成污染或使油品變質，在不停機情況下給企業解決了生產中的安全隱患，為企業節約了高額的維修或更換成本。 [1] 

6常見故障

減速機在長期運行中，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損減速機是企業的主要設備之一，在運行過程中一旦出現配合間隙將給傳動軸及傳動齒輪造成嚴重損傷，造成重大的停機停產事故，企業將蒙受巨大的經濟損失。減速機軸承室一旦出現磨損，部件的更換費用高昂，制造周期較長，一般修復方法為拆卸補焊后機加工或擴孔鑲鋼套等，費時費力，而且費用高昂。西方國家多用高分子復合材料解決減速機軸承室的磨損問題，其中應用效果較好的是美嘉華系列，其具有機械性能及良好的可塑性，在保證設備正常運轉的情況下大大縮短了設備的修復時間，為企業創造巨額的經濟價值。該類問題一般難以用補焊的工藝方法修復解決，鑄鐵的焊接性不好且焊接時容易對零件造成更為嚴重的二次損傷，更換費用高時間長。美嘉華高分子復合材料*的抗壓強度、良好的塑性變形及*的機加工性能，在修復此類問題時體現出快速、方便、耐用的特性，為企業節省大量寶貴的停機停產時間，并且使得企業學會了一套新的維修維護技術，在再次遇到類似問題時，企業可以在時間自主解決。2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等3、減速機傳動軸的軸承位磨損4、減速機結合面滲漏針對磨損問題，企業傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，而應用較多的有美嘉華技術產品，其具有*的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。美嘉華高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 

7使用須知

1.<a>擺線針輪減速機</a>適用于24小時連續工作制，并允許正反向運轉。

2.單級擺線針輪減速機的輸出軸轉向與輸入軸轉向相反，雙級擺線針輪減速機的輸出軸轉向與輸入軸轉向相同。

3.擺線針輪減速機無自鎖作用。

4.擺線針輪減速機的輸出軸不能承受軸向力。

5.在可能出現過載現象的使用場合，應安裝過載保護裝置。

6.腳板式臥裝擺線針輪減速機要安裝在沒有振動、十分堅固的水平基礎上，在必須進行傾斜安裝的使用場合，減速機軸心線的傾斜度不得大于±15°。

7.法蘭式立裝擺線針輪減速機在安裝時，輸出軸垂直向下。

8.如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應的潤滑和密封措施來保證減速機潤滑充足和防止漏油。

9.采用油脂潤滑的擺線針輪減速機安裝角度自由。

10.減速機安裝時，可用墊塊進行調整，墊塊在高度方向不超過三塊，也可用楔鐵進行調整，但減速校準后必須換入平墊塊。

11.在沖擊、振動較大或起動頻繁的使用場合，機座與基礎除用底腳螺栓進行聯接之外，還需要用定位銷（自備）進行加固。

12.標準型擺線針輪減速機的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，采用普通平鍵聯接。軸徑尺寸公差根號h6。普通平鍵尺寸按GB1096-79《普通平鍵型式尺寸》的規定。連接法蘭止口按GB1801-79的（h9）配合

13.當采用聯軸器把擺線針輪減速機與相配套的機械聯接時，推薦用彈性聯軸器。

14.減速機與想配套機械用聯軸器聯接時，兩者軸心線的同心度不得超過聯軸器所允許的范圍。

15.當擺線針輪減速機與齒輪、鏈輪相聯接時，必須保證兩者軸心線的平行度。

16.當使用鏈輪來進行傳動時，不要把齒鏈放得過松，否則在起動時會產生沖擊力。

17.當把聯軸器、齒輪、鏈輪等聯接件聯接擺線針輪減速機的輸出軸時，不得采用直接錘擊的方法，應利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板壓入。

18.安裝后的減速機，正式使用前必須進行試運轉。在空載運轉正常的情況下，再逐漸加載運轉。