screwing and threading machine 螺紋原理的應用可追溯到公元前220年希臘阿基米德創造的螺旋提水工具。1500年左右,意大利達·芬奇繪制的螺紋加工裝置草圖中,已有應用母絲杠和交換齒輪加工不同螺距螺紋的設想。1760年,英國F.懷亞特兄弟獲得了切制木螺釘用專門裝置的。1778年,美國J.拉姆斯登制出用蝸輪副傳動的螺紋切削機床。1797年,英國H.莫茲利制出利用母絲杠和交換齒輪車削不同螺紋的螺紋車床。19世紀20年代,莫茲利制造出加工螺紋用的絲錐和板牙。20世紀以后,各種螺紋加工機床相繼問世。