1發展趨勢

數控刀架的發展趨勢是：隨著數控車床的發展，數控刀架開始向快速換刀、電液組合驅動和伺服驅動方向發展。目前國內數控刀架以電動為主，分為立式和臥式兩種。立式刀架有四、六工位兩種形式，主要用于簡易數控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉，就近選刀，用于全功能數控車床。另外臥式刀架還有液動刀架和伺服驅動刀架。

數控刀架的市場分析：國產數控車床今后將向中發展，中檔采用普及型數控刀架配套，采用動力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，近年來需要量可達10000～50000臺。

2發展方向

一是高速、可靠，追求的目標是換刀時間盡量的短，以換取加工中心和車削中心的性；

二是簡單實用、造價低、使用可靠，但換刀速度不快。

3開發應用

數控刀架是以回轉分度實現刀具自動交換及回轉動力刀具的傳動。因此技術含量高，已趨向專業化開發生產。所以對數控轉塔刀架的研究開發及應用已引起數控機床行業重視。

典型數控轉塔刀架一般由動力源（電機或油缸、液壓馬達）、機械傳動機構、預分度機構、定位機構、鎖緊機構、檢測裝置、接口電路、刀具安裝臺（刀盤）、動力刀座等組成。數控轉塔刀架的動作循環為：T指令（換刀指令——刀盤旋轉——刀位檢測——預分——定位——刀盤鎖緊——結束信號。

4功能

數控機床上的刀架是安放刀具的重要部件，許多刀架還直接參與切削工作，如臥式車床上的四方刀架，轉塔車床的轉塔刀架，回輪式轉塔車床的回輪刀架，自動車床的轉塔刀架和天平刀架等。這些刀架既安放刀具，而且還直接參與切削，承受極大的切削力作用，所以它往往成為工藝系統中的較薄弱環節。隨著自動化技術的發展，機床的刀架也有了許多變化，特別是數控車床上采用電（液）換位的自動刀架，有的還使用兩個回轉刀盤。加工中心則進一步采用了刀庫和換刀機械手，定現了大容量存儲刀具和自動交換刀具的功能，這種刀庫安放刀具的數量從幾十把到上百把，自動交換刀具的時間從十幾秒減少到幾秒甚至零點幾秒。因此，刀架的性能和結構往往直接影響到機床的切削性能、切削效率和體現了機床的設計和制造技術水平。

5基本要求

1）換刀時間短，以減少非加工時間。

2）減少換刀動作對加工范圍的干擾。

3）刀具重復定位精度高。

4）識刀、選刀可靠，換刀動作簡單可靠。

5）刀庫刀具存儲量合理。

6）刀庫占地面積小，并能與主機配合，使機床外觀協調美觀。

7）刀具裝卸、調整、維修方便，并能得到清潔的維護。

6類型

按換刀方式的不同，數控車床的刀架系統主要有回轉刀架、排式刀架和帶刀庫的自動換刀裝置等多種形式，下面對這三種形式的刀架作簡單的介紹。

1. 排式刀架 排式刀架一般用于小規格數控車床，以加工棒料或盤類零件為主。其結構形式為： 夾持著各種不同用途刀具的刀夾沿著機床的X坐標軸方向排列在橫向滑板上。這種刀架在刀具布置和機床調整等方面都較為方便，可以根據具體工件的車削工藝要求，任意組合各種不同用途的刀具，一把刀具完成車削任務后，橫向滑板只要按程序沿X軸移動預先設定的距離后，第二把刀就到達加工位置，這樣就完成了機床的換刀動作。這種換刀方式迅速省時，有利于提高機床的生產效率。

2. 回轉刀架 回轉刀架是數控車床常用的一種典型換刀刀架，一般通過液壓系統或電氣來實現機床的自動換刀動作，根據加工要求可設計成四方、六方刀架或圓盤式刀架，并相應地安裝4把、6把或更多的刀具。回轉刀架的換刀動作可分為刀架抬起、刀架轉位和刀架鎖緊等幾個步驟。它的動作是由數控系統發出指令完成的。回轉刀架根據刀架回轉軸與安裝底面的相對位置，分為立式刀架和臥式刀架兩種。

3. 帶刀庫的自動換刀裝置 上述排刀式刀架和回轉刀架所安裝的刀具都不可能太多，即使是裝備兩個刀架，對刀具的數目也有一定限制。當由于某種原因需要數量較多的刀具時，應采用帶刀庫的自動換刀裝置。帶刀庫的自動換刀裝置由刀庫和刀具交換機構組成。