EXR-1086(MH20I)龍門移動式全自動三坐標測量機

全自動在線檢測三坐標測量機是以我公司EPR系列是龍門移動式全自動三坐標測量機為基礎，附加適用于生產現場的環境系統以及自動化接口等功能，實現三坐標測量機的全自動在線測量。

概述
EXR系列是我公司生產的龍門移動式自動三坐標測量機，具有功能*、性能穩定、精度高、操作簡單、快速高效、維護方便等特點，尤其是其控制系統和軟件功能，具有先進水平。相對于其他產品系列比較而言，該系列具有結構簡單、承載能力強、工件放置空間開闊、裝卸便捷等特點。

一、機器型號規格及主要技術指標

二、機器配置

王學兵

三、質量保證及技術服務
1、安裝驗收：由 怡信公司負責機器包裝運輸、現場安裝、調試，依據中華人民共和國國家計量技術規范JJF1064《坐標測量機校準規范》進行機器驗收，雙方簽字認可。
2、培訓：怡信公司免費到買方現場進行兩人三天的人員操作培訓。
3、保修期：測量機在買方調試驗收合格后，免費保修12個月，但不超過實際發貨日期起13個月。
4、技術服務：怡信公司承諾實時電話咨詢、指導解決客戶問題，如有必要，48小時到客戶現場解決問題，終身負責服務。

四、技術、功能、特點說明
1、主機

（圖1）

主要材質及零部件：00級專用優質花崗巖平臺及三軸導軌，精密鑄造加工航空鋁合金立柱，英國RENISHAW高精度光柵、讀數頭測長系統，SMC精密空氣過濾器及自動檢測控制裝置，進口國際品牌直流伺服電機,德國FESTO氣管接頭，優質空氣軸承，德國進口配件的非線性彈簧系統，德國IGUS低摩擦無噪音拖鏈及高柔性拖鏈電纜，美國蓋茨（GATES）高性能同步帶，美國進口精密滾珠軸承,高級汽車級進口工業面漆等。
1.1龍門移動式結構，整體式工作臺，使其具有承載能力強、工件放置空間寬闊、裝卸便捷的特點。三軸導軌均采用優質花崗巖材料，使三軸具有相同的溫度特性，因而具有良好的溫度穩定性、抗時效變形能力，剛性好、幾何變形最小；專業花崗巖生廠商聯合開發的新式花崗巖導軌加工檢驗工藝，將花崗巖導軌的加工精度提高到一個新的等級。

（圖2）

1.2 采用高精度空氣軸承，環抱式軸承布局設計（如圖1）提高了機器的剛性和穩定性，即使長期工作，也能保持很高的精度，同時確保了機器優異的動態特性。
1.3 Z軸防扭轉設計是決定測量機精度的重要環節，可靠的防轉結構設計即使在使用測頭加長桿時也能獲得很高的精度。
1.4 非線性彈簧系統的應用（專li技術）（如圖2）降低了導軌微小誤差對測量精度的影響，同時保證設備具有更高的環境溫度適應性。

（圖3）

1.5 三軸采用高性能同步帶傳動，不但可以獲得很高的運動速度以提高測量效率，還可以最大限度的降低傳動慣量以提高運動加速度；傳動系統的振動隔離設計，使得機器高速運動時也能把機械振動對測量精度的影響降到最小。
1.6 進口低摩擦無噪音拖鏈，降低了各種運動軸外力干擾，同時提高各運動軸靈活性和可靠性。
1.7 橫梁采用導軌結構（如圖3）三角形是同樣面積中截面周長最大的形狀。三角形的導軌保證了在最小慣量的條件下取得最大的導向空氣軸承跨距，大幅提高了導軌的防轉精度。
1.8 長度測量系統采用英國RENISHAW高精度反射式金屬帶狀光柵尺和讀數頭，具有高的精度和精度穩定性。
1.9 SMC高精度空氣過濾器可以使壓縮空氣達到高的潔凈度以有效地保護空氣軸承和導軌，同時自動排水裝置使得操作者使用時更加省心省力，避免了因忘記排水導致的設備損壞。全數字氣源檢測裝置，加強對氣源波動檢測的靈敏度，將氣源對測量精度的影響降至hen低。
1.10 *的安全保護裝置，能在一些意外發生時及時鎖死三軸，避免更大的意外發生，保護機器的安全。
1.11 整機設計符合人機工程學原理，使用簡單方便，易于保養及維護。

（圖4）

2、控制系統
RENISHAW  UCC控制系統（如圖4）是一款專門為CNC三坐標測量機而設計制造的數控系統，該控制系統采用了控制層和應用層分開的原理，為三坐標測量機(CMM)的高精度，準確性，高效率提供了堅實的基礎。控制系統采用以太網接口和計算機通訊，不需要擴展任何計算機通訊接口，也減少了不必要的外部連線，保證了系統的高可靠性。
2.1 驅動系統采用直流伺服電機驅動，3軸均可無間隙、無振動的驅動電機按照速度T曲線或S曲線運動。
2.2 按照3軸閉環運動方式配置，可輸入3路TTL正交脈沖，并實現矢量控制。
2.3 控制系統更加安全可靠，它提供了多個控制模式，當導致停機的問題發生時，本系統能夠在第一時間內切換到相應的模式讓機器停下來，用戶不用擔心飛車的意外，并具有故障在線診斷的功能。
2.4 UCC 控制系統支持多種誤差檢測方法，可以方便的對測量機精度進行校正。

（圖5 ）

2.5 速度更快，運動平穩，效率更高，在多點連續運動的路徑規劃上，既可以走直線也可以走圓弧路徑，使圓形工件的測量更加方便。
2.6 控制系統穩定可靠，維護簡單。控制層和應用層分開使本系統的問題診斷和解決更為簡單和明確，一個層面上的問題波及到另外一個層面的現象將不復存在。
2.7 操縱盒(如圖5)的人性化設計。操縱盒為用戶提供了控制更為簡捷、合理的按鍵及操作桿。既有傳統上的速度控制，還提供測量快捷鍵，使整個測量過程更加輕松、方便。
3、Rational DMIS測量軟件
Rational DMIS軟件是一款通過德國物理技術研究院(PTB)認證的軟件，具有多國語言文字(含中文)的表達能力，是國際化的測量軟件，為用戶提供了技術先進、功能*、性能穩定、操作簡單方便的測量保證。

（圖6）

3.1  Rational DMIS軟件是建立在Windows平臺之上，操作非常容易。
3.2  基本測量功能（如圖6）：

1. 幾何元素的測量及評定：點、直線、平面、圓、橢圓、圓柱、圓錐、球、圓弧、鍵槽等。便捷的操作，只需操作者將被測工件進行簡單的幾何元素分解即分清被測工件有多少個幾何元素構成的，就可以快速的完成測量。

2. 構造功能：相交、中分、投影、擬合、相切、平行、垂直、平移、偏置、鏡像、提取、限制、旋轉。

3. 形狀誤差評定：直線度、平面度、圓度、圓柱度。

4. 位置誤差評定：距離、夾角、平行度、垂直度、傾斜度、同軸度(同心度)、對稱度、位置度（二維和三維）、圓跳動、全跳動。

5. Rational DMIS軟件操作方便簡單，支持拖放式操作，簡化了操作流程，從測量、構造、公差評定到最終報告的輸出，只需要簡單的拖動鼠標便可完成。

6. 曲線、曲面的測量及評定。*的曲線曲面測量功能，可以通過單邊或雙邊公差對曲面和曲線進行誤差分析。

7. RENISHAW測頭及測針庫。可方便的連接、配置、校驗、使用RENISHAW各種測頭及測針。

8. 智能工件找正。即常用的3-2-1坐標系建立方法，擁有圖形化提示操作，操作簡單方便。支持汽車檢具行業常用的RPS定位方法，支持曲面測量常用的最佳擬合方法，還支持多點擬合、三點偏置、兩點偏移等多種坐標系建立方法。

（圖7）

1. 多坐標系、多測頭功能轉換便捷。軟件允許在一個測量工程中建立多個坐標系，且允許使用多個測頭，通過鼠標點擊或拖放，便可實現各坐標系或各測頭之間的轉換。

3.3  與CAD系統進行雙向數據傳遞功能（如圖7）：

1. 直接接收CAD傳送的IGES、STEP、DXF等格式的數學模型，并能以實體或線框顯示CAD傳輸的數學模型圖形。

2. 可實現CAD數模的分層和著色，也可以實現CAD數模原有分層和分色的導入，多個CAD數模導入、CAD數模鏡像、CAD數模的理論元素自動識別，支持點云數據的處理。

3. 可在CAD數模中直接讀取理論數值并與實測值進行比對。

4. 可在CAD數模上直接脫機模擬測量，并編制測量程序。

5. 可以將測量結果以IGES格式輸出給CAD系統。

6. 能對被測量工件進行測繪，也可做逆向工程。

7. 能對復雜工件的CAD數模進行精確找正，測量后重新構建。并可從多個視圖中顯示CAD數模。

3.4  圖形功能

1. 三維實體模型顯示，使被測工件能直觀的顯示。可以在計算機屏幕上展示被測工件和測得的幾何元素的三維圖形，并可以打印出工件的三維圖形和尺寸報告。

2. 可顯示測量機的運動狀態。在Rational DMIS軟件的支持下，計算機的屏幕上能實時顯示三坐標測量機的三維立體模型。在實測量過程中，可以模擬顯示測頭的實際測量運動，即實時模擬測量機和測頭的運動姿態，移動鼠標可轉動三坐標測量機的位置，調節視角的大小、比例。加之工件有三維實體模型顯示，這樣就大大方便了操作者，以后對工件進行重復測量時，只要觀測屏幕就能了解三坐標測量機的測量過程。

3. 測量結果的圖形顯示輸出。

4. 立體的幾何元素圖標，豐富的動態工具條，形象的工具欄以及三維圖形顯示被測幾何元素，操作者可以直觀明了地進行操作。

3.5  DMIS標準格式測量程序的雙向傳輸，支持DMIS5.0標準。
3.6  自學習編程功能。方便的自學習功能，可將整個測量過程自動編制成測量程序。測量的順序也就是程序測量的順序，并能對整個程序進行編輯以及進行脫機模擬測量。
3.7  智能的在線助手，能對用戶的每一步操作進行語音和文字的提示，幫助用戶在短時間內掌握所有操作。

（圖8）

3.8  具有斷電保護功能及自診斷功能。
3.9  測量結果輸出（如圖8）

1. 支持傳統的輸出報告、Excel表格輸出報告、圖形報告、用戶自定制的輸出報告。

2. 圖形報告。列隊式圖解方框顯示，能顯示出名義值，實測值，誤差及設置上偏差和下偏差等。圖形報告中被測元素帶測量結果值的界面可在屏幕上縮放、旋轉及移動，得到各個方向的視圖。也可以使用自動排列，大大方便了操作者，測量結果一目了然。

3. Rational DMIS軟件能對任何被測工件進行檢測結果處理及輸出用戶測量報告。

4、測頭系統

五、環境要求：

• 溫度范圍：20±2℃，溫度變化：< 0.5℃/h     < 1°C /24h

• 氣源壓力： 0.6MPa～0.8MPa，

• 最大耗氣量：200L/min(0.45MPa)

• 濕度范圍：30%-70%

• 電源： 220V±5 % ，50Hz

• 最大功率：1 KW

• 地面振動：振動頻率≤10 Hz       振幅 ≤0.5μm
  10 Hz<振動頻率≤30 Hz       振幅 ≤1μm
  振動頻率≥30 Hz       振幅 ≤3μm