用于組裝和搬運技術，帶電動剎車的極扁平旋轉單元

 

 

　　多功能 SCHUNK ERT 旋轉單元是市場上扁平的，帶有電動剎車的旋轉單元之一。由于其可自由定義的旋轉角度和高扭矩，該裝置在狹窄空間應用中得到廣泛使用。
 

　　該單元可用作部件、裝配組和工具的旋轉工作臺，也可用作龍門解決方案中的旋轉單元，以及旋轉分度臺或高精度定位模塊。其制作基于通電力矩電機，配備編碼器，并確保重復精度為 0.01°，無需首次參考，同時具有短反應時間和高扭矩。大尺寸的中心孔可通過電纜和軟管，還可使用攝像頭。
 

 

　　SCHUNK ERT 旋轉單元既可用作旋轉分度臺，也可用作龍門應用中的搬運模塊。
 

　　提供多種變型和選項
 

　　為了靈活實施控制和調節(jié)策略，可使用不同制造商的驅動控制器，這樣就可以將模塊無縫集成進現(xiàn)有系統(tǒng)構架。在發(fā)生停止時，帶有制動器的型號能夠可靠地固定位置，并保持原高度，即使受到外力影響。第一步，這款多功能模塊將提供三種規(guī)格 12、50 和 300；額定扭矩為 1.5 Nm、7.8 Nm 和 32 Nm；外徑為 120 mm、167 mm 和 277 mm；大允許轉動慣量為 0.07 kgm2、0.39 kgm2 和 5.53 kgm2。通過標準連接器 (M12/M17) 來確保電源和驅動。第二階段將提供可選通道，用于電信號、總線信號或液體連通軟管和電纜；此外，還將提供防塵和防濺型式 (IP54)。