沈陽自動化所集群機(jī)器人研究獲進(jìn)展

 

　　中國科學(xué)院沈陽自動化研究所微納米課題組科研人員通過機(jī)器人集群實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了胚胎發(fā)育中的“差異粘附假說”，為理解胚胎發(fā)育中形態(tài)發(fā)生和群體智能行為提供了新的研究手段。
 

粘附差異水平與機(jī)器人集群(細(xì)胞集群)分選速度存在非線性關(guān)系
 

　　科研團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一套包含50個(gè)直徑10厘米的圓形機(jī)器人的集群系統(tǒng)，通過在外殼中嵌入不同強(qiáng)度的磁鐵模擬細(xì)胞間粘附力的差異。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)了粘附力差異與分選速度之間的非線性關(guān)系：當(dāng)機(jī)器人之間的模擬粘附力差異顯著或非常小時(shí)，分選排序快速完成；而在中等粘附力差異水平下，排序過程顯著變慢。這一發(fā)現(xiàn)隨后在細(xì)胞培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)中得到驗(yàn)證，研究人員推測生物胚胎可能通過調(diào)控特定基因表達(dá)來控制細(xì)胞粘附力差異，從而精確控制發(fā)育過程中的時(shí)序節(jié)奏。相關(guān)研究成果發(fā)表于Cell Reports Physical Science期刊，楊永良研究員、劉連慶研究員為通訊作者，該研究得到了國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的支持。
 

　　該研究將工程科學(xué)與生命科學(xué)交叉融合，以機(jī)器人集群作為研究細(xì)胞集群行為的“物理模擬平臺”，揭示了生物發(fā)育過程中物理相互作用的關(guān)鍵作用。通過開展深度融合細(xì)胞行為的機(jī)器人集群控制方法研究，研究團(tuán)隊(duì)致力于構(gòu)建用于生命科學(xué)研究的硅基類生命機(jī)器人集群系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人化的生命科學(xué)研究，這將有助于提高生命科學(xué)研究效率和擴(kuò)展機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。
 

　　國際學(xué)術(shù)期刊Nature旗下Nature Outlook專欄于7月15日發(fā)表的文章Robots demonstrate principles of collective intelligence中，關(guān)注并介紹了上述成果。(機(jī)器人學(xué)研究室)