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      往期回顧

      CCMT2026展品評述 | 柔性單元托舉人形機器人,雙向融合開啟智造新閉環

      國內新聞 2026年07月17日 16:46:31來源:中國機床工具工業協會cmtba 36
      摘要CCMT2026展會的圓滿落幕,不僅全景式展現了全球智能制造的尖端實力,更以不爭的事實宣告了一個全新時代的到來:柔性單元托舉人形機器人,雙向融合正在開啟智能制造的全新閉環。
        【編者按】CCMT2026(第十四屆中國數控機床展覽會)于4月21-25日在上海成功舉辦,主辦方中國機床工具工業協會組織相關分會對各類展品進行專業評述,現部分編發供業界參考。文章觀點僅代表作者本人。
       
        2026年4月21-25日,CCMT2026展會在上海新國際博覽中心圓滿舉辦。本屆展會以“數字·互聯·智造”為主題,展出面積達20.2萬平方米,累計參觀人數23萬余人,匯聚全球27個國家和地區的2000余家企業,集中呈現智能制造前沿技術。在人形機器人需求爆發、國家政策強力支持、頭部廠商量產提速的三重利好驅動下,“柔性加工單元為人形機器人制造‘筋骨’,人形機器人為柔性單元賦能提效”的雙向融合趨勢尤為凸顯,成為本次展會最核心的行業風向標之一,勾勒出機器人產業與機床制造協同進化的新圖景。
       
        一、背景
       
        當前,全球智能制造正處于由“傳統自動化”向“通用具身智能”跨越的深度變革期。在此關鍵節點,人形機器人作為重要載體,在需求端、政策端、量產端的三重共振下,正迎來從“實驗室技術蓄勢”向“大規模產業爆發”的決定性拐點。2026年,這一極具顛覆性的產業不僅上升為國家戰略頂層設計的核心聚焦,更在海內外巨頭的密集落地中,徹底吹響了商業化交付元年的號角。從勞動力結構的剛性缺口,到全鏈條標準體系的筑牢,再到工廠實戰化生產線的轟鳴,一場由人形機器人引領的萬億級產業大潮已然奔涌而來。
       
        洞察需求端,中國已進入深度老齡化社會。2025年60歲及以上人口超3億、65歲以上人口占比突破15%,勞動年齡人口連續15年下降,制造業年均勞動力缺口超千萬,“招工難、用工貴”成為各行業普遍痛點。根據國統局數據,2025年制造業用工成本較2020年上漲約30%,人形機器人在汽車裝配、3C制造、物流倉儲等場景的經濟性拐點已至——一臺工業人形機器人可替代2-3名工人,2-3年收回成本,生命周期長達8-10年。
       
        與此同時,2026年被業界公認為人形機器人商業化交付元年,全球出貨量預計突破5.1萬臺,同比暴漲717%,市場規模沖破100億元,同比大增97.6%。2025年中國人形機器人整機企業超140家,出貨量1.44萬臺、全球占比84.7%,市場規模15.5億元、全球占比53.8%,產業從“技術驗證”邁入“規模化落地”關鍵階段。核心零部件(關節殼體、諧波減速器柔輪、行星滾柱絲杠等)的高精度、低成本制造需求呈幾何級增長,直接拉動柔性加工單元的市場需求。
       
        把脈政策端,人形機器人已上升為國家未來產業核心賽道,政策支持體系持續完善。2025年,“具身智能”首次寫入《政府工作報告》;2026年《政府工作報告》明確提出“建立未來產業投入增長和風險分擔機制,培育發展具身智能、腦機接口等未來產業”。“十五五”規劃進一步明確量化目標:2030年人形機器人出貨量突破6萬臺、國產化率達到90%以上。
       
        2026年2月28日,工信部正式發布《人形機器人與具身智能標準體系(2026版)》,這是我國首個覆蓋全產業鏈、全生命周期的標準頂層設計,涵蓋基礎共性、類腦與智算、肢體與部組件等六大板塊,為核心部件模塊化發展、整機系統集成提供規范指導,破解產業一致性控制、供應鏈協同不足等痛點。此外,2026年開年行業融資超259億元,資本加速向產業鏈傾斜,形成“政策引領+資本助力+市場驅動”的良好生態。
       
        決勝量產端,2026年,特斯拉、優必選、小米、宇樹等全球頭部廠商密集公布量產計劃,人形機器人正式從“樣機展示”進入“工廠落地+商業化交付”階段,引爆上游核心零部件與高端機床需求。
       
        特斯拉官方于2026年5月1日宣布Optimus(擎天柱)人形機器人于第二季度正式啟動量產。第三代Optimus Gen-3首批機型已在加州弗里蒙特工廠下線并投入內部測試,設計年產能100萬臺,7-8月正式量產,年底月產1萬臺(年化12萬臺)。德州超級工廠規劃第二代產線,預計2027年投產,遠期目標年產能1000萬臺。上海超級工廠已投入50臺用于座椅安裝、內飾裝配、質檢等工序。Optimus Gen-3機型70%零部件來自中國供應商。
       
        優必選科技作為國內機器人龍頭企業,加速規模化布局。廣西柳州超級智慧工廠2026年內全面投產,年產能達1萬臺,生產線實現“10分鐘一臺”下線速度,已完成“機器人造機器人”的智能化生產閉環。Walker系列機型累計訂單超14億元,批量進入比亞迪、富士康、順豐等企業,覆蓋新能源汽車、3C制造、智慧物流等場景。
       
        小米第三代人形機器人CyberOne已完成汽車產線實景測試,以90.2%成功率執行裝配、質檢與物料搬運,2026年底啟動規模化量產。產能規劃至年產能5–10萬臺。 2028年推出10萬元內家用版。核心零部件(關節殼體、精密減速器、伺服電機)依賴國產五軸加工與柔性單元保障微米級精度,成為機床行業新增量。
       
        宇樹科技是國內四足與人形機器人雙龍頭企業,國產性價比標桿。2025年人形機器人出貨超5500臺,2026年目標出貨1–2萬臺,同比翻倍。寧波超級工廠將于2026年6月開工、2028年投產,規劃月產≥500臺(年化6000臺)。
       
        綜上所述,當前人形機器人產業正處于從“概念驗證”走向“全面商用落地”的深水區與爆發期。在發展動能上,形成了“老齡化需求倒逼、國家戰略全面賦能、資本密集傾斜”的強引力場,市場空間已由“想象力”轉化為具體的“出貨量”與“交付訂單”;在產業格局上,呈現出海內外巨頭“同臺競技、規模化量產、中國供應鏈深度嵌入”的鮮明特征;在產業鏈協同上,人形機器人對高精度、低成本制造的極致追求,正反向引爆關鍵零部件制造的幾何級增量。
       
        二、產業共生
       
        人形機器人的商業化落地,核心瓶頸在于核心零部件的高精度、高一致性、低成本制造。其關節殼體、諧波減速器柔輪、行星滾柱絲杠、大腿轉接件、靈巧手結構件等關鍵部件,普遍具有薄壁異形、復雜曲面、微米級公差、輕量化等特征,傳統單機加工模式難以兼顧精度、效率與柔性,而柔性加工單元(FMC)憑借“多設備集成、自動化流轉、智能調度”的優勢,成為破解這一難題的核心方案。
       
        本屆展會現場,發那科、馬扎克、通用技術集團、匯川技術等頭部機床工具企業,集中展出針對人形機器人零部件定制的柔性加工單元,重點聚焦關節殼體、行星滾柱絲杠等核心部件的精密加工,以高精度、高柔性的制造能力,筑牢人形機器人的“筋骨”根基;同時,華中數控、廣州數控、沈陽中科、大正機器人、巨能股份等企業同步展出智慧工廠整體解決方案,覆蓋柔性上下料、精密裝配、尺寸檢測等全環節,精準匹配多品種、小批量、混線生產需求,與柔性加工單元深度聯動,實現從毛坯加工到成品裝配、檢測的全流程自動化和數字化,充分展現了具身智能與柔性加工雙向融合的行業現狀與發展潛力。
       
        (一)柔性加工技術
       
        作為人形機器人核心零部件制造的核心支撐,柔性加工技術聚焦精密制造需求,整合全球頭部機床企業的解決方案,涵蓋五軸加工、復合加工、移動柔性加工等多種技術路徑,核心圍繞關節殼體、行星滾柱絲杠、精密齒輪等關鍵零部件的微米級加工需求,破解薄壁異形、復雜曲面、多品種混線生產等行業痛點。發那科、馬扎克、通用技術等展商,結合自身技術優勢,推出針對性柔性加工單元,通過自動化集成、智能控制、精度補償等核心技術,實現零部件加工的高精度、高效率、高柔性,為人形機器人規模化量產提供堅實支撐,同時展現機床行業向智能化、柔性化升級的核心趨勢。
       
        1.發那科
       
        
       
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      圖1發那科柔性加工單元
       
        發那科在本屆展會重點展出ROBODRILL α-DiB Plus小型高性能加工中心+CRX協作機器人組成的柔性加工單元,聚焦人形機器人行星滾柱絲杠、精密齒輪、小型關節殼體等核心零部件加工,彰顯其在智能機床與系統集成領域的核心優勢。該柔性單元由α-D21LiB ADV小型加工中心、電機直驅式伺服轉臺(DDR-T)及專用夾具組成,結構緊湊,可加工長度≤700mm的各類精密零部件,主軸轉速可達10000r/min,可裝配21把刀具,實現鉆孔、攻絲、銑削、鏜孔多工序復合加工,加工精度達微米級,適配人形機器人零部件的精密加工需求。
       
        2.馬扎克
       
        
       
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      圖2馬扎克柔性加工單元
       
        馬扎克重點展出針對人形機器人零部件制造的移動柔性加工方案,核心由VCN-600立式加工中心與移動復合機器人組成,深度契合柔性加工的核心需求,突破傳統設備布局固定的限制,適配多品種、小批量的人形機器人核心零部件加工場景。其核心展品VCN-600 L+Ez LOADER 協作機器人,配備BT40主軸與熱變形補償系統,可有效抵消加工過程中溫度變化帶來的精度偏差。搭配MAZATROL SMOOTH EZ智能控制系統,可精準完成人形機器人關節殼體、大腿轉接件等復雜零部件的銑削、鉆孔等多工序加工,加工精度可達±3μm。
       
        3.通用技術集團
       
        
       
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      圖3通用臥式車銑復合全柔性加工單元
       
        通用技術集團聚焦人形機器人賽道,展出DTM-B50ST臥式車銑復合全自動柔性加工單元,精準匹配機器人小型化、精密化零部件加工需求。該產品主要用于各種軸、盤類零件的車削和銑削加工,支持五軸聯動曲面加工,尤其適合加工形狀復雜、精度要求高的零件,廣泛應用于多個關鍵核心領域。機床主軸、副主軸、B軸等核心功能部件均為自主研制,高度集成桁架機械手與料倉,可實現零件六面體完整全自動加工。
       
        4.匯川技術
       
        
       
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      圖4匯川技術流動作業島
       
        匯川展出的AMR流動作業島,是以NGC工業母機架構為底座,融合自主移動AMR機器人、多類型機床集群、協作機器人與iFA柔性智能調度平臺打造的新一代柔性制造單元,采用機床固定、工件流動的模式,顛覆傳統剛性流水線。依托激光SLAM無標識導航、高精度定位避障與自動充電能力,搭配鉆銑、精雕、五軸、激光等不同機床混線組網,由iFA平臺實現訂單智能排程、多設備多AMR動態協同調度、全流程數字孿生監控與加工物流全閉環無人銜接,可快速適配多品種、小批量、訂單頻繁切換的生產需求,支持24小時無人值守連續生產,尤其適配人形機器人、3C、模具等行業精密零件柔性量產場景。
       
        柔性加工技術已成為破解人形機器人核心零部件“薄壁異形、微米級公差、多品種小批量混線”制造痛點的關鍵利器。從發那科、馬扎克到通用技術與匯川技術,海內外行業巨頭在本屆展會上展現了清晰的技術共性:通過“高精度母機+智能協作/移動機器人(AGV/AMR)+數字孿生調度平臺”的深度集成,傳統固定的剛性產線正在向“工件自主流動、設備無縫聯動、24小時無人值守”的柔性智能作業島演進。這不僅彰顯了機床行業向高精、復合、全自動化升級的確定性趨勢,更為人形機器人關鍵零部件跨越“微米級精度控制”與“規模化降本量產”的雙重門檻,提供了堅實、成熟的工業級制造底座。
       
        (二)智慧工廠落地
       
        
       
        智慧工廠作為柔性加工技術與具身智能融合的核心落地載體,本屆展會多家企業結合自身技術優勢,展示了適配人形機器人制造的差異化智慧工廠解決方案,覆蓋示范場景、整體協同、模塊化定制、輕量化落地等多個維度,均以柔性加工單元為核心基礎,聯動具身智能機器人與工業互聯網系統,實現生產全流程數字化管控,充分展現了二者深度融合的行業趨勢,為不同規模、不同需求的制造企業提供了多元化落地范本。
       
        展會現場,西門子、廣州數控、華中數控、沈陽中科、大正機器人、巨能股份等企業展示了人形機器人智慧工廠示范場景,整合柔性加工單元、具身智能機器人、工業互聯網平臺,實現生產全流程數字化管控。推動智慧工廠向“自適應、自優化”升級,為人形機器人規模化制造提供了可靠支撐。
       
        1.西門子
       
        
       
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      圖5西門子智慧工廠架構
       
        在CCMT2026展會上,西門子重磅展出智慧工廠整體解決方案。整體方案以SINUMERIK ONE新一代智能數控系統為硬件核心、Xcelerator工業數字平臺為中臺底座,深度融合數字孿生、工業AI、虛擬調試、邊緣計算核心技術,打通產品研發、工藝編程、產線仿真、精密加工、智能物流與設備運維全業務鏈路,集成數控機床、工業機器人、柔性托盤單元、AGV及多類智能傳感設備,構建IT/OT深度融合的端邊云一體化架構。方案重點適配人形機器人精密結構件、關節、減速器等核心零部件的五軸高精加工與柔性量產,支持多品種小批量混線生產,AI自適應工藝優化、產線全流程虛擬調試、設備預測性維護及生產可視化全追溯管控,全面提升設備加工精度與良品率,大幅減少試錯成本、人工投入和非計劃停機,實現設計、選型、編程、調試、加工、運維六個維度的“一次正確”助力企業打造快速落地、可復制的人形機器人配套智造產線與燈塔級智慧工廠。
       
        2.廣州數控
       
        
       
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      圖6 廣州數控智慧工廠解決方案
       
        廣州數控聚焦人形機器人量產需求,展出全套智慧工廠解決方案,整合RH系列具身智能機器人、GSK產線單元控制系統、GSK總控管理系統三大核心模塊,實現“加工-上下料-裝配-檢測”全流程自動化協同。其中,RH系列具身智能機器人搭載七軸柔性手臂、力控傳感器與2D/3D視覺系統,可精準抓取不規則毛坯、薄壁精密件,完成高精度裝夾與上下料作業。GSK產線單元控制系統作為面向機加工領域的監控管理系統,利用GSK-LINK現場總線實現數控機床、工業機器人及生產線輔助運轉設備的高速連接。GSK總控管理系統是廣數專為自家 CNC/機器人打造的車間級集中監控與遠程運維平臺,屬于GSK智能制造解決方案的核心軟件,實現多設備協同調度,適配人形機器人核心零部件規模化生產。
       
        3.華中數控
       
        
       
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      圖7 華中工業互聯網一體化解決方案
       
        華中數控重點展出面向機床裝備領域的工業互聯網一體化解決方案iNC-Cloud。針對多類工業設備接入、多源工業數據融合、海量工業數據管理、多種工業應用集成等需求,以工業大數據為核心,以多源感知、存儲分析、標識溯源、信息安全四大體系為支撐,提供柔性產線、數字車間、智能工廠等全方位解決方案。依托國家標準化數控機床互聯通訊協議NC-Link,支持機床、機器人、AGV小車、PLC模塊等設備互聯,適配多種聯網模式和接口協議。適配人形機器人核心零部件多品種、小批量生產需求,助力智慧工廠實現“全流程數字化、檢測智能化”。
       
        4.沈陽中科
       
        
       
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      圖8 沈陽中科智慧工廠解決方案
       
        沈陽中科攜自主研發的GJ680智能化數控系統和“藍天”智慧工廠整體解決方案亮相。核心聚焦人形機器人柔性制造場景,整合智能感知模塊、AGV協同調度系統與具身智能協作機器人,打造“感知-調度-執行”一體化智慧生產模式。其核心展品包括智能環境感知終端與協同調度平臺及數字孿生監控平臺。智能感知終端可實時采集機床運行溫度、振動參數與零部件加工精度數據,提前預警設備故障。協同調度平臺可實現柔性加工單元、AGV、具身智能機器人的聯動調度,動態優化生產路徑,減少設備待機時間。數字孿生監控平臺通過三維虛擬化技術實時映射機床運行狀態,仿真呈現現實車間的生產和運行情況。彰顯了沈陽中科在智慧工廠協同調度領域的技術優勢。
       
        5.大正機器人
       
        
       
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      圖9 大正離散制造業燈塔工廠整體解決方案
       
        大正針對人形機器人制造企業需求,展出了離散制造業燈塔工廠整體解決方案。依托工業機器人集成、柔性工裝快換、機器視覺定位、邊緣數據采集、工業網絡協議適配、數字孿生建模、自研FMS/MES/WMS中臺核心技術,構建設備層、數據層、應用層、交互層四級架構。可實現機加工全工序機器人自動上下料與黑燈無人生產、多全車間機床/機器人/物流設備數據實時采集與聯網監控、3D 數字孿生產線可視化映射與遠程運維、生產排程調度、工序防錯與一物一碼全流程質量追溯、智能倉儲AGV物流調度等功能。同時可無縫對接企業ERP/PLM系統,打通生產、物料、質量、設備全鏈路數據流,實現離散車間數字化、可視化、智能化一站式燈塔工廠升級落地。
       
        6.巨能股份
       
        
       
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      圖10巨能股份柔性智能調度中心
       
        巨能股份重點展出FCP/FLP等模塊化柔性托盤系統及AI+FMS柔性智能調度軟件組成的智慧工廠解決方案。柔性托盤系統是基于圓形RGV設計的托盤或零點夾具搬運系統,借助柔性智能調度軟件實現柔性加工,通過機床托盤更換實現快速換產。系統包括加工機床、RGV搬運裝置、線邊庫、裝載站及柔性智能調度軟件等關鍵組件,適用于由單臺臥式、立式加工中心及五軸機床組成的柔性線。AI+FMS柔性智能調度軟件具備數字孿生、設備管理、程序管理、工單管理、任務調度、產品追溯、報警管理等多種功能。運用人工智能和大模型推理算法,不斷優化調度策略,實現柔性線的生產效率和設備開動率最大化,可集成控制柔性生產線、中央刀庫、立體倉庫等多種智能單元。整體解決方案采用“可拼接、可擴展”設計,適配人形機器人零部件定制化、多品種生產需求。
       
        智慧工廠已成為柔性加工技術與具身智能深度融合的終極落地載體。從西門子、大正等大廠對研發、加工到運維全鏈路的“數字孿生與全流程數字化管控”,到華中數控、沈陽中科基于自主數控系統和國家標準協議(如NC-Link)實現的“多源設備互聯與智能感知預測”,再到廣州數控與巨能股份在“具身智能視覺上下料與模塊化AI柔性調度”上的工廠實戰,各大企業的差異化方案共同勾勒出智慧工廠向“自適應、自優化、黑燈無人化”升級的清晰圖景。這種將微米級精密加工、機器人靈活執行與工業互聯網大腦深度集成的全棧智造生態,不僅打通了離散制造的數據壁壘,更滿足了人形機器人核心零部件在商業化交付元年對“多品種、小批量、高良率、快速換產”的極限生產需求。
       
        三、價值反哺
       
        如果說柔性加工單元是人形機器人的“制造基石”,那么人形機器人則是柔性單元的“效率引擎”。隨著人形機器人技術成熟,其高靈活性、高精準度、強適應性的優勢,正深度融入柔性單元的上下料、裝配、檢測等環節,推動柔性單元從自動化向智能化升級,實現提質、降本、增效三重價值。
       
        (一)柔性上下料
       
        
       
        傳統柔性單元上下料多采用固定桁架機器人,路徑固定、柔性不足,難以適配異形件、多品種混線生產。展會現場,埃斯頓、里工等企業重點展示具身智能柔性上下料解決方案,依托各自技術優勢,精準破解柔性加工上下料痛點,適配人形機器人核心零部件加工的復雜工況,推動柔性單元向更高靈活性、更高效率升級。
       
        1.埃斯頓
       
        
       
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      圖11 埃斯頓激光落料分揀解決方案
       
        埃斯頓在CCMT2026展出的智能免示教機器人激光落料分揀解決方案,依托其自研控制系統、3D視覺與AI免示教算法,集成重載工業機器人與自適應柔性抓具,可直接讀取激光切割套料圖紙。無需人工示教編程,自動識別任意規格、異形及帶孔板材,實時校正姿態、規劃抓取與碼垛路徑,解決傳統激光落料后人工分揀示教繁瑣、換型慢、效率低、安全風險高、清盤率低等痛點。實現激光切割后下料、分揀、碼垛全流程無人化柔性生產,具備換型快、分揀精度與清盤率高、24小時穩定值守、全核心技術自研、可對接MES產線的突出優勢,展現出埃斯頓在具身智能上下料領域的技術積累與場景適配能力。
       
        2.里工實業
       
        
       
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      圖12 里掂F1輪式人形機器人
       
        里工圍繞機床自動化與工業具身智能集中亮相多款核心展品,包含全球首發的ChiroSync如意數采套件、高侍標準化機床上下料平臺、全系列高協協作機器人以及里掂F1輪式人形機器人。其中如意數采套件通過穿戴式設備實現真人操作數據采集與快速示教,高侍上下料平臺主打快速部署、分鐘級換型與AI視覺工件適配。高協協作機器人覆蓋多負載段、高精度且支持人機無圍欄作業。里掂F1人形機器人具備自主導航與雙臂協同作業能力。現場還完整演示了從人機關聯數采、快速示教、機床上下料、加工協作到智能轉運的全流程閉環方案,主打全棧自研、落地性強、適配多品種小批量機加工柔性生產需求。
       
        “價值反哺”深刻揭示了具身智能與工業制造之間從“單向賦能”向“雙向奔赴”的生態閉環。如果說高端機床與柔性單元孕育了人形機器人的精密血肉,那么以埃斯頓、里工為代表的具身智能應用,則賦予了柔性生產更加靈活和自適應的大腦。通過將“3D視覺引導、AI免示教算法、雙臂協同與全流程數采”等核心技術注入上下料與分揀環節,人形機器人與工業智能體成功打破了傳統固定桁架或剛性流水線的路徑束縛,實現了異形不規則工件的無感換型、自主分揀與無人化閉環。這種反哺不僅從根本上破解了多品種小批量機加工的柔性瓶頸,更推動工業制造單元真正跨越從“機械自動化”向“自主智能體”的模式轉變,全面引爆了智能制造的提質降本新引擎。
       
        (二)智能檢測裝配
       
        在制造業向高精度、柔性化、智能化升級的當下,智能檢測與裝配一體化已成為保障批量生產品質穩定、實現產品高度一致性的核心關鍵,依托3D視覺、AI算法、力控感知與機器人技術的深度融合,可實現從工件定位、精密裝配到在線檢測的全流程自動化。CCMT2026展會上,武創智達與梅卡曼德便圍繞這一應用主題,帶來各自差異化的技術成果與落地展品,以成熟一體化解決方案詮釋智能制造新價值。
       
        1.武創智達
       
        
       
      圖片
      圖13 武創智達一體式工作站
       
        武創智達基于自主研發的驅控一體式機器人控制系統,并整合機器視覺、力感力控、人機交互等多項創新技術,使機器人具備模仿人類大腦、眼睛、手臂/手指、神經系統等組織的控制、感知和執行功能,運行更加智能、精準、高效。
       
        其視覺算法與機器人控制技術深度融合,精確度高,通用性強,可實現各類異形零件的視覺引導取料。力控技術機器人可根據感知的接觸力,自動調整點位和抓取姿態,實現自動對點、碰撞保護、柔性上料等獨特功能,裝配精度達±0.02mm。具備人形機器人關節、減速器等核心零部件的精密裝配能力,可適配多品種、小批量的裝配需求,無需人工干預即可完成裝配作業,大幅提升裝配效率與一致性,彰顯了其在智能制造系統解決方案領域的綜合實力。
       
        2.梅卡曼德
       
        
       
      圖片
      圖14 梅卡曼德一體式工作站
       
        梅卡曼德在CCMT2026展會緊扣智能檢測與裝配一體化主題,依托自研AI大模型與高精度3D視覺核心技術,展出全系列Mech-Eye工業3D相機、智能無序抓取、精密裝配及在線AI質檢整體解決方案,憑借優異的抗反光、抗干擾成像能力,可穩定識別金屬、深色、高反光等復雜工件,精準引導機器人完成無序拆垛、精密對位裝配與尺寸外觀全維度在線檢測,以視覺+AI+機器人深度融合的一體化作業模式,實現裝配、檢測全流程自動化閉環,有效規避人工誤差,穩定把控生產品質,從源頭保障批量產品的尺寸精度與一致性。依托其自研“眼腦手”融合技術,助力終端客戶打造智能化、柔性化產線。
       
        智能檢測與裝配一體化已成為打通人形機器人核心零部件從“高精密加工”走向“高質量交付”的最后一道硬核關卡。本屆展會上,武創智達與梅卡曼德通過“3D視覺成像+AI大模型/算法+驅控一體力控感知”的深度融合,生動詮釋了工業智能體“眼、腦、手”協同的進化躍升,實現了裝配與檢測全流程的無人化閉環。這種自適應、高精度的一體化作業模式,不僅徹底消除了傳統人工裝配與抽檢帶來的誤差不確定性,更為人形機器人減速器、關節等核心部組件的規模化、高一致性量產筑牢了品質護城河。
       
        四、結語
       
        CCMT2026展會的圓滿落幕,不僅全景式展現了全球智能制造的尖端實力,更以不爭的事實宣告了一個全新時代的到來:柔性單元托舉人形機器人,雙向融合正在開啟智能制造的全新閉環。
       
        本屆展會清晰地表明,人形機器人與高端機床柔性單元之間,早已告別了單向的設備買賣或技術依附,而是演變成互為引擎、雙向賦能的產業共生關系。一方面,柔性加工技術與全棧智慧工廠構筑了堅實的“制造基石”,以微米級的精密復合加工、強大的數字孿生底座和智能調度系統,為人形機器人鍛造出高品質的“精密筋骨”,跨越了商用落地初期的降本與質控門檻;另一方面,成熟的具身智能、AI大模型與力控感知技術深度反哺工業母機,將高靈活性和自主化決策能力注入柔性上下料、精密裝配與智能檢測等全生命周期,成為推動工業單元由“傳統自動化”邁向“自主智能化”的效率引擎。這種“機床造機器人,機器人提效機床”的螺旋上升機制,正在讓離散制造的壁壘消融,讓商業化交付元年的產線轟鳴。
       
        展望未來,這一雙向融合的深度與廣度將迎來指數級裂變。隨著AI大模型推理算法、數字孿生以及工業互聯網通訊協議(如NC-Link)的進一步無縫集成,具身智能與柔性制造的結合將徹底打破“單元級”的物理界限,跨越式地向全局“工廠級”乃至“全產業鏈級”演進。未來的智能制造將不再依賴僵化的剛性流水線,而是由無數個具備“眼、腦、手”協同、擁有高自適應與自優化能力的具身智能作業島,依托數字大腦動態重組。
       
        “黑燈工廠”與“無人車間”將從局部的示范場景演變為普遍的產業常態,中國智能制造也將在這種雙向融合的引力場中,加速跨向更高水平的自主智能化時代。在這場具身智能引領的工業大航海浪潮中,機床與機器人的“同頻共振”,正以前所未有的確定性,為全球工業圖景繪制出一幅波瀾壯闊的智造藍圖。
       
        來源:協會工業機器人應用分會,國家機床質量監督檢驗中心
       
        執筆:趙欽志 高學 蔡明輝 盧振偉 畢星瑞
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