傲鯊下肢外骨骼機器人 返回列表頁

1)設備尺寸：422x648x1370(mm)(長x寬x高）

2)設備重量：設備自重<18kg，重量包含一節續航不少于2h的動力電池

3)動力源：電助力驅動

4)身高：160~185cm（支持身高調節）

5)溫度環境：-20℃~50℃

6)續航能力：鋰電池外包為可拆卸更換結構，單塊電池續航4~6小時/電池

7)電池：鋰電池，額定電壓36V，容量不小于2500mAH，負載連續運行不少于2小時，空載運行不少于4小時左右

8)自由度：12個自由度關節，包含4個主動自由度（電機驅動），每個主動驅動具備雙編碼器反饋（相對編碼器，編碼器），每個主動關節具備獨立的編碼精度不小于19bit，8個被動自由度

9)材質：工程塑料，航空鋁合金，碳纖維

10)足底壓力：32通道雙足底壓力數據支持，額定載荷 0KG-----100KG

11)驅動單元：驅控一體低壓扭矩型伺服電機系統，集成減速箱，每臺電機功率不低于150w。

12)髖關節前后擺動運動角度, -30o（后擺）~165o（前擺）,連續可調

膝關節運動角度, -135°（屈膝）~0°，連續可調。

踝關節上下擺動角度， -90°（ 下擺）~75°（上擺）

13)SDK：開放SDK接口，用戶可以獨立控制電機和采集傳感器數值。軟件預留多種接口，例如EMG信號，EEG信號接口，擴展設備功能。以太網接口，支持CAN-open總線，C#函數驅動。支持編程軟件的API實時對外骨骼機器人進行控制和數據采集。

開發環境：Unity，Visual Studio, MATLAB

功能實現：外骨骼運動位置控制，扭矩控制，PVT連續曲線運行，關節傳感器和力學傳感器數據讀取，電機狀態信息反饋

14） 自帶軟件demo功能：包括常規的站立，步態模擬行走，力學跟隨步態，重心訓練步態

WIFI模塊：用戶可以通過平板或者手機與外骨骼進行無線通信，配合傲鯊提供的調試軟件對機器人的步態曲線，以及相關參數做調試，同時可以讀取相對應的數據如關節位置，電機力矩、速度、加速度等并生成數據報告。

15）電池檢測模塊：可以實時檢測電池電量，電壓，短路情況，方便用戶隨時檢查電量情況并及時給機器充電，避免在使用過程中突然出現斷電情況造成潛在的危險。

16）可調節性：

大腿長度調節（不小于80mm長度調節范圍，髖關節轉動中心到膝關節轉動中心）

小腿長度調節（不小于120mm長度調節范圍，膝關節轉動中心到踝關節轉動中心）

相對應的尺寸可以根據使用者的體型進行修改調整 。

17）身高調整精準性：外骨骼所有可調節處均包含刻度計量，量程。

18）關節限位機制：各個關節都有機械限位保護機制。